旁切圓

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每個三角形都有3個旁切圓，各與三角形其中一邊和另外兩邊的延線相切。

而它們的圓心稱為旁心，各在三角形一隻內角平分線和另外兩隻角的外角平分線的交點。在三線性坐標系中，旁心分別是-1:1:1、1:-1:1和1:1:-1。其半徑分別是 $2 S / ( - a + b + c)$ 、 $2 S / (a - b + c)$ 和 $2 S / (a + b - c)$ ，其中 $S$ 表示三角形面積。